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https://w.atwiki.jp/tnct_robotech/pages/18.html
はじめに [#le21a576] ディジタル通信の基礎 [#p9615858] パラレル通信とシリアル通信 [#b8495e60] パラレル通信 [#e9e50bb0] シリアル通信 [#a26c3e07] はじめに このページでは,ロボコンでは必須となる赤外線通信の技術について述べます. 高専ロボコンでは,"手動ロボットの操縦は、赤外線・可視光・音波による遠隔操縦とする。"とルールに規定されています(*1).このうち,扱いが容易であることから,赤外線による通信がほぼ全ての高専で採用されています. 赤外線通信の技術はハードルが高いと感じ敬遠する方が多い傾向がありますが,基礎をおさえれば決して難しいことはないので,どうか積極的に学習していただきたいと思います.希望としては,全員が赤外線通信に関する基礎事項を把握できている状態が望ましいです. 技術を学ぶには,実験は欠かせません.ただ漫然とこのページを読むのではなく,各自で積極的に回路を製作し,実験を行うことで赤外線通信というものを体得してください. なお,赤外線通信には様々な回路,計算機に関する知識が必要となりますが,それに関しては適宜文献等を参照してください. ディジタル通信の基礎 この章では,ディジタル通信の基礎について述べます. ロボットを操作するにはコントローラを用いますが,その信号は全てディジタルとして扱われます.極めて平易に言えば,スイッチのON/OFFと同等です. 1つスイッチのON/OFFが最初の情報量の単位であり,1bitといいます.通信では,8bitを1まとまりとした1byte単位でデータを扱うことが多いです. なお,2進数において,最上位の桁をMSB(Most Significant Bit),最下位の桁をLSB(Least Significant Bit)といいます. パラレル通信とシリアル通信 ディジタル通信は,パラレル通信とシリアル通信の2つに大別されます.それぞれの解説を読んでいただければわかると思いますが,赤外線通信ではシリアル通信が採用されます. パラレル通信 いま,伝送したい1byteのデータが"b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0"であるとします.パラレル通信では,この8bitのデータを一括して送出します.このため,通信線は伝送したいbit数と同じ8本必要となります. 具体的には,次の回路で実現できます. PICのポートBに送信したいデータを出力します."clk"はクロックで,パラレル通信ではデータとデータの区切りをつけるために用いられます.具体的にはクロックの立ち上がりでデータを取得するなどといった使い方をします. シリアル通信 パラレル通信に対し,使用する通信線は1本のみです.シリアル通信では,各bitを1つづつ送信します. 図は,"0x98"を送信している状態(MSB first)です.シリアル通信ではスタートビット,ストップビットを用いる調歩同期方式を採用することが多く,この場合はクロックは必要ありません.当然,1bitの時間幅は決められています. プログラムでは,次のように実装します. まず,ループで最初のビットが来るのを待ちます.通常の通信では,データの始まりを示すスタートビットを待つことになります.スタートビットの立ち上がりを検出すると,1bitの時間幅の半分の時間(300us)待機して,再度読み込みを行います.ここで"1"が読み出されるとスタートビットを受信したと判断し,以後600usごとにデータを読み込んでいきます. ソースが必要な方は,shinまでご連絡ください. 電気班
https://w.atwiki.jp/houseofhero/pages/2746.html
赤外線ホーミングミサイル マクスフェル・ステーションに用意された防衛用の 誘導ミサイル兵器。赤外線で目標を探知し、誘導して命中する。
https://w.atwiki.jp/marykiban/pages/41.html
ハードウエア 追加部品は、赤外線受光モジュール 使用したのは PL-IRM1261-C438 です。 電源電圧範囲:2.4~5.5Vと3.3Vでも5Vでも動きます。 消費電流:2.5mA(無信号時)、38kHz用です。ノイズ防止用のシールドも付いています。 出力をPIO1_11につなぎました。 ソフトウエア 赤外線リモコンのフォーマットでWeb検索すると情報がでます。 日本での主なフォーマットは、NEC、SONY、家電製品協会(AEHA)になります。 そんなのお構いなしに、シリアルで流れてきた信号を10ビットの16進数のデータにしました。 UARTでパソコンに送り、使用するボタンの信号パターンを確認しておきます。 SONYのビデオリモコンデータ 数字は長さです、 再生 165 37 80 38 82 81 39 39 80 81 79 16進-- 167 停止 165 41 41 42 84 83 41 42 83 83 83 16進-- 067 165がスタートの合図、40前後を0、80前後を1としました。 結果として、再生が165、停止が67となりました。 プログラム // IR リモコン int16_t IR_in(void) { int16_t IR0 = 0; int16_t IR; int16_t IRx = 0; int16_t t =0; int8_t a = 0; while(a 10) //10bitで判断 { IR = GPIOGetValue(1, 11); //IR入力 GPIOSetValue(2, 0, IR); // 赤外線によりLED Redを変化 if( IR == IR0) { // 赤外線の変化無し t++; if(t 1000) { t=0; } delay(1); } else // 赤外線の変化有り { if(IR == 1) { IRx = IRx 1; UART_printf("%u ",t); a++; if(t 70) //時間により 1 とする { IRx++; if(t 120) //スタートビット { a=0; IRx=0; } } } IR0 = IR; t=0; delay(1); } } if(IRx 0) { UART_printf("*%x\n",IRx); return IRx; } return 0; } こちらも利用させて頂きました。 void delay(int count) { int j=0,i=0; for(j=0;j count;j++) { /* At 48MHz, the below loop introduces delay of 10 μsec */ for(i=0;i 30;i++); } } 割り込みを使いたかったのですが、できませんでした。(理解不足 orz )
https://w.atwiki.jp/magicman/pages/17309.html
赤外線 レーゼリア C 光/火 2 クリーチャー:ヒナタ団/革命軍 3500 ■マナゾーンに置く時、このカードはタップして置く。 ■ブロッカー ■このクリーチャーは相手プレイヤーを攻撃できない。 ■このクリーチャーはアンタップしているクリーチャーを攻撃できる。 作者:\(>ヮ<)/ フレーバーテキスト 弱点スケスケですよ~? ----赤外線 レーゼリア 評価 名前 コメント
https://w.atwiki.jp/seko/pages/72.html
#blognavi FOSSIL FOSSILのメインページ WristPDAとWristNetのページ WristPDA Developer開発環境がダウンロードできます。POSEと呼ばれるエミュレーターとWristPDAのROMイメージが無料でダウンロードできます。これがあればPC上でWristPDAを動作させてイメージをつかむことができます。通常ROMイメージは面倒な手続きをしないと手に入りませんからこれはなかなかいいサービスです。 カテゴリ [ショップ他] - trackback- 2005年10月09日 09 35 19 #blognavi
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/265.html
なんか赤外線画像をとれるカメラっぽいのを使ってみたいです 若松で売ってて面白そうだったのでノリで買ってしまいました。 マイコンで出力データ読み取って画像認識によるライントレースできるようになったら面白いなー という感じで。 1 出力信号の解析(コンポジット信号) 2 マイコン上で信号を画素値データに変換するプログラム 3 画像処理 4 適当なアルゴリズムでライントレース ... 1番さえどうにかクリアできればあとは割と簡単に出来そうなんですけどねー。。 俺の代わりにここらへんのことやってくれる方大募集! マイクロマウスとかにも使えると思いますよ!(マウスの場合、画像認識のプログラムは面倒になるとおもいますが・・・) これを実現させて大車輪で段差を越えましょう!!笑
https://w.atwiki.jp/tokaicharacter/pages/60.html
https //youtu.be/0PsMuMvrjjA https //youtu.be/OKh0xIjxeUU
https://w.atwiki.jp/goodweather/pages/18.html
■赤外線カメラの制御に関して 工事中
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⇒ 赤外線コーティングブルドック 運営会社 有限会社サン・テクノス アフィクリ [2000][BR][TX]
https://w.atwiki.jp/magicman/pages/17296.html
赤外線 パチカリス C 光/火 2 クリーチャー:ヒナタ団/革命軍 1000 ■マナゾーンに置く時、このカードはタップして置く。 ■スピードアタッカー ■このクリーチャーがバトルゾーンに出た時、相手のクリーチャーを1体タップする。 作者:\(>ヮ<)/ フレーバーテキスト ヒナタ団。それはとある昔に光文明と火文明が融合した大きな文明を築いて世界を震わせる国を作った神の魂の一部が具現化した姿だと言われている。 評価 名前 コメント